로보틱스랩(rLab) 요약 동역학 엔진을 이용한 강체충돌 시뮬레이터임. (현재는 유체x) 충돌 엔진에서 broad-phase collision dectection : 강체수에 따른 계산량의 급증을 줄여주는 핵심적 모듈 narrow-phase collision dectection : 실제 충돌 검출 수행 모듈 근데 브로드는 뭐고 네로우는 뭔의미야? ** rxSDK App의 문제점 ** 시뮬과정 1. 각종 초기환경 설정 2. 제어기 인터페이스 생성 및 제어 알고리즘 설정 (제어기 인터페이스 생성? 제어알고리즘은 dll인 것같은데) 3. 루프 - 제어입력 갱신, 시뮬월드갱신, 키보드 이벤트처리 더보기 이전 1 ··· 26 27 28 29 다음